?AGV是自动引导车辆的英文缩写，也称为无人驾驶车。AGV手推车主体配备有诸如电磁或光学的自动引导装置，并且具有沿规定的行进路径装载和运输物品的功能。

没有手动驾驶的AGV自动运行并且高度自动化，由计算机、电子控制设备、激光等控制，当生产过程中需要原材料时，工作人员向计算机终端请求，并且AGV系统在AGV系统的控制下最终接受并执行该请求，并且原料运到指定位置，AGV也称为AGV机器人。AGV的特点使AGV在物流和运输行业中发挥着重要作用。
在20世纪50年代，世界上第一辆AGV由带拖车的牵引车改装而成，并沿着放置在杂货仓库中的空中电线运输货物。从那时起，拖曳的AGV逐渐在工厂和仓库中得到应用。当AGV在20世纪70年代开发出来时，导航方法不再是空中明显的线控制行驶路径。电线埋在地下，感应线产生的电磁频率用于控制AGV操作。到20世纪80年代末，导航方法再次发生了变化。
AGV导航方法引入了无线制导技术，如激光制导或惯性制导技术，AGV的灵活性和准确性得到了极大的提高。此外，AGV的类型也是多种多样的，并且技术改进使AGV更有效，AGV不需要劳动力，可以提高工作效率。
在20世纪70年代，中国开始发展AGV。也许在那个时候，中国的劳动力成本非常低，而且没有压力来取代人工劳动。中国AGV发展进展缓慢。直到最近，市场发生了很大的变化，互联网的普及，人工智能的普及以及劳动力成本的快速上升，AGV的市场突然爆发，AGV相关的制造商如雨后春笋般涌现，技术创新也小。
目前，AGV不仅是自动化物流的核心设备，而且AGV系统逐渐发展成为物流系统中最大的专业分支之一，呈现出工业化的趋势。而随着技术的创新，AGV的应用范围不仅限于物流运输行业，还在其他行业中得到了重复利用。