AGV作为一种自动导引运输车,AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,对于现代的运输有着重要的意义。
AGV有着自身独特的优势,便利了现代运输的同时,还减少了劳动力的支出费用。第一,它的自动化程度高,由计算机,电控设备,激光反射板等控制,能够实时进行操控与监督。第二,充电自动化,当AGV小车的电量将要耗尽时,会向系统发出请求指令,请求进行充电。第三,美观性强,在智能化以及专业化上可以提高企业的形象,树立追求进步的企业态度与形象。第四,方便快捷,占地面积小,生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复,便捷了货物之间的运输,也更加的安全。
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,能够用于AGV的导航技术主要有直接坐标导航、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航 、GPS全球定位系统导航这八种,很好地让AGV小车很好地进行工作。