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复合导航D228,新王来临!

作者:嘉腾 2021-12-07 15:18:40

Hi,我是小编NewP。

 

嘉腾自2019年8月推出第一代自然导航AGV,尽管SLAM导航无需对场景进行改造,是AGV市场上宣传推崇的主流高科技导航技术,但其应用场景仍然受较大限制,关键原因,是激光SLAM导航是依赖激光雷达扫描当前所在位置的环境轮廓,与实际地图作实时匹配。单一场景中如不同位点的周边环境一致,或者场景中的频繁变化都会影响AGV识别当前所在位置,有可能会造成AGV停止工作,影响生产节拍。

针对这些问题,如何解决SLAM导航技术在单一环境及动态环境的识别问题,并保证无需改造场景的技术优势,提高激光SLAM导航的应用范围,是嘉腾在这2年多以来思考并钻研解决的问题。

 

SDM500-D228是嘉腾自然导航研发团队在今年9月底推出的新激光SLAM导航,融合二维码导航的移动底盘代表产品,也是针对过往D184,500KG的自然导航移动底盘的关键升级版。

 

比较D184使用的纯激光SLAM导航技术,SDM-D228采用了激光SLAM与二维码导航的融合导航方案,增加了后置激光雷达,全面提高机体的导航定位精度与安全性,据研发人员实测,D228的单车重复停止精度可达到±5mm;还配有独立转向的举升圆盘,可满足车转货不转的特定搬运需求。

1)双激光雷达——避障范围更广、AGV定位更准确。

不同于其他轻量AGV采用一个激光雷达的设计方式,D228在车身前后安装了前后双激光雷达,且均带有导航定位与避障功能,能达到360°的全景激光扫描与避障。只安装一个激光雷达的设计方案,其激光扫描角度最大200°,剩余的160°,也就是车的正后方,AGV“看不到”。对于依赖于环境轮廓匹配地图进行定位导航的激光SLAM导航而言,扫描角度越大,“看到”的内容就越多,双激光雷达方案增加了40%以上的环境轮廓数据实时与地图进行匹配,将有效提高SLAM导航定位准确性。

2)融合二维码导航——单车重复停止精度±5mm

车身中央的凹陷处,圆盘的中间,D228安装了一个朝上的读码器,通过朝上扫描识别粘贴在货架底部的二维码,D228可以进行二次定位,补偿纯激光SLAM导航的定位误差,据研发人员实测,单车的重复停止精度可以达到±5mm。

3)顶升圆盘——车转货不转

对于零售业、物流仓储行业,货架上的物品一般体积和重量偏小、数量偏多,货架随AGV行驶路线变化而转动有可能会导致货架上的物品晃动掉落,而在D228的二维码读码器的周边一个黑色圆盘,是一个举升行程为40mm的举升机构,同普通潜伏举升AGV,可上升托举货架离地行走,并平稳放置在站点上。不同于普通潜伏举升AGV,D228的举升圆盘可以与车体旋转动作分离,即举升圆盘可以不跟随车体旋转,实现车转货不转,适应这类轻型堆垛货架的搬运需求。

 

 

产品详细参数

啰嗦几句:

如希望了解更多信息,D228将会在12.1上海工博会与大家见面,欢迎大家届时到嘉腾展位深入交流。

 

另外,嘉腾目前在复合导航移动底盘的产品线上,已经开发了负载能力从500KG到3000KG的产品,满足不同客户的搬运需求,探索其他AGV型号,也可在文末留言咨询或直接拨打嘉腾的服务热线了解。

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