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国内首创 X 差速20吨AGV驱动单元(详解)

作者:NewP 2021-12-27 14:17:48

 

Hi,我是小编New P。

 

随着我国经济的迅速增长,航空航天、高铁建设、港口、机场、核工业、船舶、大型涡轮机等重工业得到了迅猛发展。这些大型装备的生产、组装、运输和储存等都不可避免地会遇到一些困难。传统的重载运输方式相对比较单一,例如:航吊、有轨系统、大型拖车等,但是这些传统的运输方式都有很多的局限和缺点,如效率低、经济效益不乐观,加大了企业对物流的财政支出,同时管理不当易引发安全事故。所以,为提高行业自动化水平,提高企业经济效益,重载 AGV 的发展对于现代重工业生产和大型装备组装来说将是一个新的革命。

 

 

重载驱动装置作为重型AGV的关键部件之一,它决定了AGV整车的牵引能力、运行效率、行驶性能、安全可靠等关键性能指标。现有AGV一般承重能力为2T,在港口运行的一般承重也在30~40T,能承重上百吨负载的AGV领域尚属空白,并且大多数产品的驱动模块装置核心电机与驱动轮均为国外进口。因此嘉腾为规划未来市场发展,响应政府号召攻关卡脖子技术,提升公司内部人员技术水平,扩大重载AGV市场规模,亟须开发一套高转矩、高功率、高集成度一体的AGV驱动装置,构建下一代 AGV 机器人驱动架构的基础平台,引领行业的发展方向。

 

 

HDU20T-01有哪些关键技术

 

1. 重载AGV的动力学分析计算;

2. 驱动轮的驱动能力、强度、耐磨性、使用寿命等性能的研究;

3. 大功率电机及其减速器的性能及其对外形尺寸的要求;

4. 对重载驱动单元进行结构优化设计;

5. AGV驱动装置在满载运行时启停、转向、对接的控制技术预算法。

 

 

相比之下,HDU20T-01的有何创新点

 

1. 采用高密度扭矩、低底盘、全转向差速传动结构,满足前进、后退、原地旋转等全向行驶功能要求;

2. 采用多自由度机构设计布局,满足驱动单元在复杂路面条件下的道路行驶性能;

3. 采用车辆动力学、运动学原理进行整车多组驱动单元(4组~12组)动力学、运动学建模,优化模型算法和程序,对整车及各个驱动单元进行符合实际行驶工况的自动操作和控制;

4. 研发大负载、小直径、耐磨和使用寿命长的驱动轮轮胎结构和特殊材料;

5. 满足多种供电方式——蓄电池、燃气发动机、氢燃料电池等电源的驱动和控制技术要求。

6. 相对于舵轮转向,差速转向是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向,当驱动轮转速不同时,即便无转向轮或者转向轮不动时,车身也会旋转;车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧,如果汽车向左转弯,圆弧的中心点在左侧,在相同的时间里,右侧轮子走的弧线比左侧轮子长,为了平衡这个差异,就要左边轮子慢一点,右边轮子快一点。用不同的转速来弥补距离的差距。

差速仿真

 

舵轮仿真

 

舵轮轮子磨损仿真

 

重载AGV有哪些应用

重载型自动导引车(AGV),是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行,具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能, 同时可被集中调度管理的智能车辆。其工作流程是由人工手动或自动将货物或工件装载在 AGV 上,自动行走到指定地点,再将货物或工件卸下来的移动运输工具, 可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。

 

重载型 AGV 的装载能力一般为10吨~200吨。根据用户需求,动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数均可按需求进行设计。

 

按适用环境区分,AGV 可分为:室内型和室外型。室内型主要应用于装备制造、大件运输、造纸印刷、钢铁冶金、化工等领域;室外型主要应用于采矿、港口、机场、烟草、轨道交通等领域。在大型电机、汽车、飞机、船舶、重型机械等制造行业中,对40吨以上物料,在一定受限的范围内,进行平面运输和垂直移动运输。

 

重载AGV能够完成对一些大型物体的加工制作、转移等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种职业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制作厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来进行物料周转。

 

技术参数

 

 

写在最后:自力更生是中华民族自立于世界民族之林的奋斗基点,自主创新是我们攀登世界科技高峰的必由之路。当面对技术“卡脖子”问题时,作为中国佛山的一家本土企业,嘉腾义不容辞,欲为家国除弊事,脚踏实地筑未来。仰望历史的天空,家国情怀熠熠生辉,跨越时间的长河,家国情怀绵绵不断......

 

 

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活动开始时间:12月14号

活动截止时间:1月14号

 

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