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潜伏牵引AGV在柔性生产线中的应用案例

时间: 2019-05-09         阅读:  1128  次  


项目背景

AGV(Automated Guided Vehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车,是现代物流技术的代表性设备。设备装配行业的传统物料运输是使用人工或滚筒等形式,此形式成本高,施工周期长,使用了AGV后大大减少了工厂的成本,极大地提高了工作效率。在本项目中实现了电池的自动搬运,以及产线的柔性化。


定位精度

项目要求:正负0.1mm

运行情况:AGV停止精度正负10mm(精度跟速度有关)定位预留正负17mm,通过定位装置的初步定位,精度能达到正负2mm。再经过气缸和定位销的二次定位,精度能达到正负0.3mm。


运送流程

AGV将料车运送至机器臂的定位机构,再由顶升定位机构将夹具顶升、定位至工作位置,装配完成后,AGV将料车搬运至下一个工位。或AGV将料车运送至人工装配工位,达到指定位置待工人装配,工位的工作完成后,AGV将料车搬运至下一个工位。


项目成果

通过AGV实现夹具搬运、定位,实现电池物料智能运输及生产装配制造柔性化,大大降低劳动强度,节省人工成本,节省空间,缩短时间,提高生产效率。可根据产能要求对产线进行调整,在遇到突发情况时,AGV可运行至设定的待命区,有效减少对产能的影响。


AGV-69-MK1500介绍

系统架构

驱动单元


WIFI网络建设


JT-brain智能工厂系统


库位管理系统


在线充电系统(ACS)


施工及售后服务