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惯性导航AGV在日化行业的应用案例

时间: 2019-05-13         阅读:  879  次  



项目背景

AGV(Automated Guided Vehicle)是一种可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车,是现代物流技术的代表性设备。为了在室外将实现物料自动化运输功能,本项目采用AGV-37-ID2500嘉腾大黄蜂AGV是嘉腾自主研发的一款户外导航的AGV,它采用陀螺仪+磁钉导航方式,能够精确定位,牵引2.5T的物体,并具有IP53的防护等级。是一款室外无人搬运的利器。目前已经批量应用于汽车、家电、电子行业中。



基本情况

路面要求:大黄蜂的行驶需要平整、无油污、无积水、无电磁干扰的路面。

起伏程度:在1m2范围内的最大允许值应小于5mm(含5mm)

路面坡度:路面坡度的最大允许值需小于0.08(含0.08)

台阶高度:最大允许值需小于5mm(含5mm)

沟宽幅度:最大允许值需小于8 mm(含8 mm)



产品特点

1.导航优点:惯性导航(国内首家成功商用),户外无轨。

2.产品亮点:具备5°的爬坡能力、整车IP53级防护设计、可牵引2.5吨物料。

3.防护安全:四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)。

4.获奖情况:2015年获得创客中国企业组唯一一等奖;2016年获得世界设计界的奥斯卡大奖—德国红点设计奖并代表参加德国汉诺威展。



运送流程

大黄蜂在自动与物料对接后,通过地面磁钉和惯性导航系统实现AGV定位,完成在厂区室外的远距离物料运输。



项目成果

通过大黄蜂AGV实现室外远距离搬运,其大负载能力大大降低劳动强度,节省空间,缩短运输时间,提高生产效率。而惯性导航的运行模式不需贴磁条,施工方便,保持场地美观。



AGV-37-ID2500介绍



定制动力系统



无轨惯性导航



WIFI网络建设



大黄蜂控制系统界面



集成交互设计



离线充电系统



施工及售后服务