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线边仓搬运上料

线边仓搬运上料

该方案以嘉腾AGV为核心,主要包括4部分:

  1. 潜伏型AGV,磁导航,双向行走,载重500kg(含滚筒料车)

  2. 中央调度系统(网络建设甲方负责)

  3. 离线充电系统

  4. 三层动力滚筒料车、线边动力滚筒(嘉腾负责)

requirements

实现车间原材料从材料超市(即线边仓),按工单或MES系统资讯整箱搬运到目标工站或码头,由AGV完成自动化搬运和运输,并配合线边自动料架完成自动上料,同时将空箱回收至指定空箱回收暂存区域,全过程实现配送无人化;采用嘉腾AGV运送系统,实现和满足配送需求。

Scenario description

1

AGV在待命点待命

2

产线需要物料,点料系统点料

3

上料点进行配料

4

先呼叫的配料箱放置在第二层滚筒,后呼叫放置在第三层

5

配料完毕,呼叫AGV到达上料点

6

AGV与线边滚筒自动对接,线边满料箱转移至AGV上面2层滚筒

7

AGV运行第二层滚筒下料点,线边滚筒自动对接

8

满料箱转移至线边滚筒,空料箱转移至第一层滚筒

9

对接完毕,AGV运行至第二工位,第三层滚筒满料箱与线边自动对接

10

AGV启动返回上料点,空托盘与线边下层滚筒自动对接

11

对接完毕,返回待命点

result

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schematic plan
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