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PACK装配与测试项目

PACK装配与测试项目

系统组成

本系统主要有三个部分组成:AGV、呼叫盒以及中央调度系统。

测试完成后工人拔下线缆,同时按下呼叫盒呼叫按钮,向系统发送请求信息,系统调度自由状态AGV前往执行任务。

 

PACK装配作业流程说明

AGV待命点待命----------工人把Pack箱体吊装到AGV潜伏牵引的料车上,吊装完毕在线边的触摸屏上,点击启动按钮,把启动信号传递给客户的上位机----------启动信号传递给中央调度系统(上位机通过网线与交换机相连,连接到中央调度系线上)----------系统调度当前OP工位AGV执行目标任务,AGV启动运行至下一工位----------AGV到位后,AGV停止,把到点信息反馈给客户的上位机,客户的上位机接受到信号后,解锁工位的装配工具,工人装配物料----------装配完毕后人工在线边的触摸屏上,点击启动按钮,把启动信号传递给客户的上位机,AGV启动----------AGV依次循环,运行至最后一个OP工位,操作人员将PACK吊离(以料车的形式进行空满交换)----------AGV进入待命点待命----------依次循环

 

 

在线充电系统

该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、侧充机构、锂电池组成。该系统主要负责AGV小车的自动在线充电,当地面充电连接器与AGV车载充电连接器相连时,可自动对AGV小车的锂电池进行快充充电。充电快捷简单,确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电。

 

requirements

场地规划:装配车间(一楼);

物料信息:PACK包;

料车尺寸:1800*1200mm*700mm;

物料规格:≤800kg;

工艺流程:装配——测试——成品下线;

 

 

重点难点信息:

a) 地面光滑、摩擦力小,易打滑;

b) 自动化工位多,对接精度、稳定性要求高;

c) 线体自动化程度高,软件要求高;

Scenario description

1

AGV待命点待命

2

工人把Pack箱体吊装到AGV潜伏牵引的料车上,吊装完毕在线边的触摸屏上,点击启动按钮,把启动信号传递给客户的上位机

3

启动信号传递给中央调度系统(上位机通过网线与交换机相连,连接到中央调度系线上)

4

系统调度当前OP工位AGV执行目标任务,AGV启动运行至下一工位

5

AGV到位后,AGV停止,把到点信息反馈给客户的上位机,客户的上位机接受到信号后,解锁工位的装配工具,工人装配物料

6

装配完毕后人工在线边的触摸屏上,点击启动按钮,把启动信号传递给客户的上位机,AGV启动

7

AGV依次循环,运行至最后一个OP工位,操作人员将PACK吊离(以料车的形式进行空满交换)

8

AGV进入待命点待命

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