系统组成

本系统主要有三个部分组成：AGV、呼叫盒以及中央调度系统。

测试完成后工人拔下线缆，同时按下呼叫盒呼叫按钮，向系统发送请求信息，系统调度自由状态AGV前往执行任务。

PACK装配作业流程说明

AGV待命点待命----------工人把Pack箱体吊装到AGV潜伏牵引的料车上，吊装完毕在线边的触摸屏上，点击启动按钮，把启动信号传递给客户的上位机----------启动信号传递给中央调度系统（上位机通过网线与交换机相连，连接到中央调度系线上）----------系统调度当前OP工位AGV执行目标任务，AGV启动运行至下一工位----------AGV到位后，AGV停止，把到点信息反馈给客户的上位机，客户的上位机接受到信号后，解锁工位的装配工具，工人装配物料----------装配完毕后人工在线边的触摸屏上，点击启动按钮，把启动信号传递给客户的上位机，AGV启动----------AGV依次循环，运行至最后一个OP工位，操作人员将PACK吊离（以料车的形式进行空满交换）----------AGV进入待命点待命----------依次循环

在线充电系统

该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、侧充机构、锂电池组成。该系统主要负责AGV小车的自动在线充电，当地面充电连接器与AGV车载充电连接器相连时，可自动对AGV小车的锂电池进行快充充电。充电快捷简单，确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电。

requirements

场地规划：装配车间（一楼）；

物料信息：PACK包；

料车尺寸：1800*1200mm*700mm；

物料规格：≤800kg；

工艺流程：装配——测试——成品下线；

重点难点信息：

a) 地面光滑、摩擦力小，易打滑；

b) 自动化工位多，对接精度、稳定性要求高；

c) 线体自动化程度高，软件要求高；

Scenario description

result

schematic plan

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