Resumen del proyecto
Lograr el transporte automatizado en líneas de ensamblaje de camiones y autobuses grandes, mejorando el nivel de automatización del ensamblaje. Compatible con producción mixta de autobuses (hasta 12m/12t) y camiones (hasta 6m/7.5t), soportando intercambio flexible de accesorios.
Requisitos logísticos
Objetos de transporte: Autobuses (7000KG/10500KG) y camiones (7500KG), deben adaptarse a diferentes tamaños de carrocerías (hasta 12m).
Modo de operación: Dos AGV funcionando sincronizados en grupo, transportando chasis de vehículos hacia adelante/atrás, deteniéndose en estaciones de trabajo para ensamblaje manual.
Configuración del sistema
Equipo AGV
AGV de línea principal (2 unidades sincronizadas, carga 12 toneladas) + AGV de ensamblaje (carga 1 tonelada).
Soporta movimiento multidireccional (adelante, atrás, lateral) y adaptación a estaciones de trabajo de diferentes alturas.
Sistema de control central: Programa múltiples AGV mediante WiFi inalámbrico, logrando planificación de rutas y gestión de tareas.
Sistema de carga en línea: Método de carga lateral donde cargadores y AGV se conectan automáticamente, soportando operación continua.
Caja de botones de operación manual: En estaciones de trabajo, después de completar el ensamblaje, se activa manualmente la liberación del AGV.
Desafíos del proyecto
Los camiones/autobuses grandes son largos y pesados. El transporte con un solo AGV presenta riesgos de carga desigual, inclinación hacia adelante/atrás. La estabilidad durante el transporte es un gran desafío.
Aspectos destacados
Control sincronizado de 2 unidades: La potencia coordinada de los AGV delantero y trasero asegura transporte estable del vehículo.
Compatibilidad de accesorios: Intercambio rápido de dispositivos de posicionamiento para adaptarse a diferentes requisitos de producción de autobuses/camiones.
Resultados del proyecto
Mejora de eficiencia: El transporte automático con AGV reduce el movimiento manual, controla el ritmo de ensamblaje, mejorando la eficiencia general en más del 30%.
Producción flexible: El rápido intercambio de accesorios soporta producción mixta de múltiples modelos, reduciendo costos de modificación.
Seguridad: Los operadores solo participan en ensamblaje, las rutas AGV y estaciones están separadas, reduciendo riesgos de interferencia.
Gestión digital: El sistema central monitorea el estado AGV en tiempo real, integra datos con sistema MES, logrando transparencia en producción.