方案价值
Projektanforderungen
Technische Lösung
AGV-Auswahl
亮点
Flexible Anpassung
Unterstützung für die Einfahrt in Fahrtrichtung, Anpassung an dichte Garagenlayouts; Hubmechanismus passt sich dem Radstand an, größere Räder verbessern die Steigfähigkeit.
Hocheffizienter Durchgang
Fähigkeit zum Drehen auf der Stelle, geringe Kanalbreite, flexibles Manövrieren zwischen Fahrzeugunterseiten.
Mehrdimensionale Wahrnehmungssicherheit
Ausgestattet mit mehreren Sensorgruppen zur Echtzeitüberwachung von Aufnahme- und Ablagevorgängen; automatische Fehlermeldung bei abnormalem Fahrzeugparken.
Rundum-Schutz
Dreistufiger Sicherheitsmechanismus: Systemsteuerung, Fahrzeugsensoren, Hardware-Kollisionsschutz auf jeder Ebene.
Projektanforderungen
1. Gebäudelayout und Stationsverteilung
Transport von Fertigfahrzeugen vom Montagebereich zum Fertiglager;
Berücksichtigung externer Fußgänger- und Fahrzeugeingriffe erforderlich.
2. Fahrzeuginformationen:
Umfasst folgende Modelle: (hauptsächlich Standard-PKW oderSUV)
Modell 1: ca. L4640xB1780xH1435mm; Radstand: ca. 2700mm; Gewicht: ca. 1330~1400 kg;
Modell 2: ca.L4885xB1840xH1445mm; Radstand: ca.2825mm; Gewicht: ca.1530~1600kg;
Modell 3: ca. L4390x B1795xH1565mm; Radstand: ca. 2640mm; Gewicht: ca.1400~1500 kg
Außenbereich Straßenkanalbreite:10000mm
Technische Lösung
Systemarchitektur
AGV-Routenplan
1. Die beiden Parkbereiche sind durch eine zentrale AGV-Hauptachse in obere und untere Zonen unterteilt. Manuelles Parken und AGV-Auslagerung erfolgen zeitlich versetzt in verschiedenen Zonen, um Überschneidungen zu vermeiden.
2. Die Hauptachse hat drei Fahrspuren: Die mittlere ist für leere AGVs vom Fertiglager zur Montagezone, die anderen beiden für beladene AGVs in entgegengesetzter Richtung. Bei manuellen Arbeiten in einer Zone wird die entsprechende Spur deaktiviert, nur zwei Hauptspuren bleiben aktiv.
3. Fertiglager: 208 Stellplätze, Montagebereich: 80 Stellplätze, tatsächliche Kapazität kann durch AGV-Ladestationen beeinflusst werden.
Verkehrsmanagement
Ampeln und Kameras in Außenbereichen: Kameras erkennen Personen und Fahrzeuge, Ampeln signalisieren Fahrzeugen (Rot=Stopp, Grün=Fahren).
Kreuzungslogik:
(1) Standardmäßig Rot, bei Fahrzeugankunft erfasst Kamera das Fahrzeug, System aktiviert Kontrollzone;
(2) AGVs in Warteposition werden gestoppt, AGVs in Kontrollzone werden beschleunigt;
(3) Bei leerer Kontrollzone schaltet Ampel auf Grün, Fahrzeug passiert;
(4) Nach Fahrzeugdurchfahrt wird Kontrollzone freigegeben, AGVs können einfahren.
2. Weitere Kreuzungen haben Ampeln/Kameras zur Erkennung von Personen/Fahrzeugen.
Kreuzungslogik:
(1) Wie oben beschrieben
AGV-Auswahl
Anpassbare Greifvorrichtungen für verschiedene Radstände, Radgreifer ersetzen Wagenheberkontaktflächen, greifen alle vier Räder.
