系统架构

人工通过PDA或MES系统将产线信息推送给WMS系统，WMS/WCS系统下发任务指令给AGV调度系统；
AGV调度系统调度AGV执行任务，AGV完成任务后AGV调度系统反馈任务信息给WMS，WMS再反馈给MES；
WMS与客户MES/ERP系统预留的接口支持API、Webservice和数据库中间表，具体接口根据双方工程师沟通后确定。

系统物理连接

人工呼叫工人通过手持PDA、平板电脑、呼叫盒等终端向AGV发起呼叫信号；
系统呼叫上位系统主机与AGV工控机有线连接，上位系统通过AGV调度系统向AGV发起呼叫信号；
呼叫信号发送到AGV调度系统，AGV系统调度AGV完成任务，AGV完成任务后反馈给AGV调度系统。

田字型托盘垫块

• 由于原料来料的托盘有川字型和田字型两种不同规格，为了满足窄通道堆高叉车AGV能适应两种托盘的取放，需要在取料位安装托盘垫块，以便叉车支腿能顺利进入（如上示意图所示）；
• 托盘垫块采用100x50x3方管和8mm板材焊接，材质Q235钢，表面喷漆；
• 适应托盘货物规格尺寸：1200x1200x2000mm，承重1000Kg。

入库分拣工作站（2F）

输送线工作站：入库分拣工作站采用双层输送线的形式，上层输送空胶箱，下层输送满胶箱。输送线提供了符合人体工学的拣货流程，人员无需行走，在人工拣选和机器人运作间留有缓冲，减少等待时间，大幅度提高了工作站的效率。

出库分拣工作站

缓存货架工作站：入库工作站采用缓存货架的形式。人和机器人在缓存货架上乒乓作业，保证效率同时保障安全；定制的安全和限位结构，保障系统稳定运行。

AGV举升料架（推荐，无需夹轨）

AGV对接料架尺寸按L1000×W1000mm，底座离地净空不小于355mm；
AGV潜伏到料架底部，AGV举起料架，背负料架行驶；
料架装载物料重量（含料架）＜500Kg。

桁架式码垛线整体布局

货梯通信方案

叉车AGV需要对接电梯完成物料的跨楼层运输，因此电梯需加装我司提供的电梯无线通信模块，该无线通信模块充当AGV的电梯助手，用继电器触点开闭模拟人手操作按键，只需控制电梯按键面板的触点信号，不会影响电梯原来的电气系统为前提，实现AGV与电梯通信对接。通过光电传感器检测门是否已完全打开，避免AGV与电梯门发生碰撞，安全可靠。