方案价值
项目需求
技术方案
AGV选型
亮点
灵活适配
支持车头方向进入，适配密集车库布局；举升机构自适应轴距，大轮提升爬坡能力。
高效通行
具备原地旋转能力，占用通道宽度小，可在车底间灵活穿梭。
多维感知保障
配备多组传感器，实时监测取放料动作；车辆停放异常自动报错，
全方位防护
三级安全防护机制：系统控制、车载传感器、硬件防撞层层把关。
项目需求
1.厂房布局和站点分布
将成品车由整车车间停车区转运至成品停车厂；
需考虑场外行人和人工驾驶场外车的干预。
2. 被移载车体信息：
包括但不限于以下车型: (主要是常规轿车或SUV）
车型1：约L4640xW1780xH1435mm；轴距: 约2700mm；重量: 约1330~1400 kg；
车型2：约L4885xW1840xH1445mm；轴距: 约2825mm；重量: 约1530~1600kg；
车型3：约L4390x W1795xH1565mm；轴距：约2640mm；重量: 约1400~1500 kg
户外道路通道宽度：10000mm
技术方案
系统架构
AGV运行线路布置图
1、两个停车厂由中间AGV主干道分上半区域和下半区域。人员停放、AGV出库同时间短在不同区域分别进行以此避免面交叉作业造成干涉。
2、主干道有三条车道，中间为成品车停车厂驶向整车车间停车区的空载AGV道路。其余两条则是方向相反的满载送车车道。如有一侧区域人工需要作业时需通知系统关闭该侧的车道，仅留两个主干道用于配送。
3、成品车停车场：208库位 ，整车车间停车区：80库位，实际需在成品仓或车间安排agv待命充电点，可能影响库容量。
交通管辖
在两个车库见的室外路段设置交通灯和摄像头，摄像头用于辨别人工和场外车，交通灯用于警示人员与车辆，场外车辆根据交通灯显示进行行驶，即红灯停，绿灯行。
路口交管逻辑：
(1) 红灯常显示状态为红灯，当场外车行驶来到路口红灯时，摄像头拍照到场外车，将信息上传至交管系统，交管系统开始交管区，交管区分为待进入交管区的AGV和已经在交管区的的AGV，交管系统将信号给到调度系统，调度系统将待进入交管区的AGV停止在交管区外，将已经在交管区的AGV调度离开交管区。
(2) 当交管区内无AGV后，调度系统将信号反馈至交管系统，交管系统收到交管区无AGV后，将交通灯显示状态为绿，场外车开始根据红绿灯进入交管区。
(3) 当场外车离开交管区后（以尾部离开为准），交管系统释放交管区，交管区将信号给到调度系统，调度下发AGV可以进入交管区的命令。
2、在其余路口交接处布置交通灯和摄像头，摄像头用于辨别行人和场外车，交通灯用于警示场外车，场外车根据交通灯显示进行行驶，即红灯停，绿灯行
路口交管逻辑：
(1) 红灯常显示状态为红灯，当场外车行驶来到路口红灯时，摄像头拍照到场外车，将信息上传至交管系统，交管系统开始交管区，交管区分为待进入交管区的AGV和已经在交管区的的AGV，交管系统将信号给到调度系统，调度系统将待进入交管区的AGV停止在交管区外，将已经在交管区的AGV调度离开交管区
(2) 当交管区内无AGV后，调度系统将信号反馈至交管系统，交管系统收到交管区无AGV后，将交通灯显示状态为绿，场外车开始根据红绿灯进入交管区
(3) 当场外车离开交管区后（以尾部转弯过来后），交管系统释放交管区，交管区将信号给到调度系统，调度下发AGV可以进入交管区的命令
AGV运送工艺逻辑说明
上料点→下料点
1、AGV在待命点待命；
2、通过工装行吊或人员停放方式将车停止在画线区域（人员需要将车轮摆直）
3、车间在一侧区域停满或要求出货时，人工/系统配单，通知人员禁止往该区域驾车驶入.
4、中控接收到指令后向空闲AGV发起物料配送任务；
5、agv根据系统取对应车辆送至成品车库指定车位。
8、AGV若接收到新任务将继续执行下一个任务，若无任务AGV会根据自身电量情况，自动返回待命点。
AGV选型
将更具不同车型定制可调夹持工装适配不同轴距车型，改起直接顶升千斤顶接触面为轮夹具，顶升夹住前后四轮。
