项目概况

为实现底壳料车的自动化、精准、高效搬运，提升物流自动化水平，广东万和新电气股份有限公司在备料区与车间工位之间的物料自动化配送中引入先进的自动导引运输车（AGV）系统。嘉腾通过本项目为广东万和打造了一套高效、灵活、安全的AGV物流配送系统，不仅解决了传统搬运模式下的多项痛点，也为企业迈向智能制造奠定了坚实的物流基础。该案例可作为离散制造业AGV应用的典型参考，适用于类似场景的复制与推广。

项目痛点

人工搬运效率低：原有人工拉车方式效率低下，节拍不稳定，影响产线供料连续性。

空间利用率不足：车间通道狭窄（最小1400mm），传统设备难以灵活运行。

信息不透明：物料状态、位置信息依赖人工记录，易出错、难追溯。

人工作业强度大：重复性搬运作业占用人力，存在安全隐患。

月底调度复杂：月末空车积压，库位管理混乱，影响正常物流循环。

项目亮点

1. 柔性化路径设计

基于二维码导航，AGV路径可灵活调整，适应现场布局变化；

通道宽度≥1380mm，满足窄通道运行需求，提升空间利用率。

2. 智能调度与系统集成

AGV调度系统与万和上位系统实时通信，实现任务自动分配、状态实时反馈；

支持PDA扫码绑定/解绑库位，实现物料与库位的精准对应。

3. 自动化空满车交换逻辑

设计独立的空车返回与满车配送流程，适应单料车位工位限制；

月末空车调度逻辑优化，支持人工干预与系统自动调度结合。

4. 高精度定位与安全防护

定位精度±10mm，配合地面定位件与黄线框，确保取放料精准；

配备障碍物检测、安全触边、急停开关等多重安全防护机制。

项目效益

提升物流效率

实现24小时不间断自动化配送，大幅提升物料周转效率；

AGV节拍稳定，保障产线持续供料，减少等待时间。

降低人力成本

替代人工拉车作业，释放人力用于高附加值岗位；

减少因人为因素导致的错送、漏送问题。

提高系统可追溯性

物料状态、位置信息实时上传系统，实现全程可视化管控；

为后续MES/WMS系统集成提供数据基础。

增强柔性生产能力

AGV系统具备良好的扩展性与适应性，支持未来产线调整或扩产需求。

保障作业安全

人车分流设计、多重安全防护机制，有效降低人机碰撞风险。