项目概况

该项目为某刀片行业立体库出入库及货物平地周转项目，嘉腾通过本项目为打造了一套“高位存取+平面周转”的全流程智能物流解决方案，实现了立体库的自动化、密集化与智能化管理。该案例可作为制造业高位仓储AGV应用的典范，适用于刀具、五金、电子、医药等高密度仓储场景的推广复制。

项目痛点

1. 高位货架存取困难：传统叉车需宽通道作业，空间利用率低，人工操作风险高。

2. 人工作业效率低下：人工存取、搬运效率低，节拍不稳定，影响出入库效率。

3. 信息不连贯：立体库与平面库之间物料流转依赖人工调度，信息断层，易出错。

4. 月底作业压力大：订单高峰期人工搬运难以应对，易出现延误与错发。

5. 安全风险高：高位作业、人车混行存在安全隐患。

项目亮点

多车型协同作业

三向叉车AGV实现窄巷道（1800mm）高位存取，提升仓储密度；

小地牛AGV负责平面周转，实现立体库与备料区无缝衔接。

高精度激光导航系统

采用瑞典NDC激光导航系统，定位精度±10mm，支持路径教学与智能绕障；

具备IMU惯性导航补偿，提升定位稳定性与运动控制精度。

智能调度与路径优化

中央调度系统支持任务分配、交通管制、故障绕行与自动解死锁；

具备路径记忆与模拟仿真功能，缩短项目实施周期。

多重安全防护机制

前后激光扫描防护（270°/180°）、急停开关、机械防撞、声光报警等；

视频记录仪实时监控作业过程，提升可追溯性。

项目效益

提升仓储空间利用率

三向叉车AGV可在1.8米窄巷道内作业，相比传统叉车通道宽度减少40%以上。

提高物流效率与准确率

实现24小时不间断自动化出入库，减少人为错误，提升订单处理能力；

系统自动分配任务，物料全程可追溯。

降低人力与运营成本

替代高位叉车工与搬运工，减少人力依赖，降低劳动强度与用工成本。

增强系统柔性与扩展性

AGV系统支持路径灵活调整，适应未来库区布局变化或业务扩展。

可与WMS/WCS等系统无缝集成，支持未来智能化升级。

提升作业安全水平

人车分离、多重安全防护，杜绝高位坠落、碰撞等安全事故。