项目概况

本项目为台湾某工厂10吨钢管惯性导航AGV项目，该项目由设计并部署一台10吨级背负式AGV，用于在室内外环境中搬运长达6米至12米的重型钢管，实现从吊装点到目标站点的自动化运输。本项目属于重型非标定制AGV项目，涵盖设计、制造、安装、调试与培训，适应复杂工况与环境。

项目痛点

物料重量大、尺寸长：钢管单件重量达10吨，长度达12米，传统搬运设备难以高效、安全搬运。

环境复杂：车间含室内外区域，需适应小雨天气、轨道沟、斜坡等复杂地面条件。

人工作业强度高：依赖航吊与人工配合，效率低、风险高、劳动强度大。

地面条件限制：现有轨道沟与户外斜坡不满足AGV通行要求，需进行地面改造。

导航精度要求高：长距离、大负载运输需保证运行路径稳定与停靠精度。

项目亮点

超高负载能力：额定载重10吨，车体结构坚固，适应重型钢管搬运需求。

惯性导航精准稳定：磁钉辅助的惯性导航系统，不受光线、天气影响，适用于室内外复杂环境。

全向移动灵活：支持前进、后退、横移（空载）、原地旋转，适应狭窄通道与多向作业需求。

强环境适应性：整机防护等级达IP53，可在小雨环境中运行，适应0～45℃温度范围。

智能人机交互：配备触摸屏操作界面，支持站点选择、任务下发、状态监控，操作简便直观。

安全防护全面：配备非接触式避障传感器、机械防撞装置、急停按钮，保障人、机、料安全。

项目效益

大幅提升搬运效率：AGV自动运输替代人工与航吊配合，减少等待时间，提升作业连续性。

显著降低劳动强度与风险：减少人工介入，降低吊装作业风险，提升作业安全性。

适应复杂工况：可在室内外、小雨环境下稳定运行，拓展了AGV的应用场景边界。

提升场地利用率：AGV可灵活穿行于狭窄通道，减少对固定轨道的依赖，优化空间布局。

降低长期运营成本：电力驱动，能耗低；维护简便，减少设备故障与停机时间。

支持未来扩展：单机模式可逐步扩展为多机调度系统，支持更复杂的物流搬运场景。