项目概况

本项目为台湾某汽车厂玻璃搬运磁导航AGV项目，该项目为汽车生产线设计并部署一套磁导航背负式AGV系统，用于将大型玻璃从打胶区搬运至多个装配站点，并辅助人工使用省力臂进行玻璃安装。本项目为定制化AGV集成项目，涵盖设备供应、系统集成、安装调试与培训。

项目痛点

玻璃搬运难度大：汽车玻璃尺寸大（2600mm×2200mm）、重量达80kg，人工搬运效率低、易损坏、存在安全隐患。

装配节拍要求高：需匹配生产线节拍，每片玻璃贴附时间仅4分钟，传统搬运方式难以满足。

人机协同复杂：需在多个站点停靠，配合人工使用省力臂进行安装，对AGV的定位精度、停靠稳定性要求高。

电力与空间限制：AGV需搭载空压机为省力臂供气，对续航能力和车身结构提出挑战。

环境适应性要求：车间地面条件、无线网络覆盖、电磁干扰等均需满足AGV稳定运行要求。

项目亮点

集成化设计：AGV车体集成空压机（48V/2kW），为省力臂提供动力，实现“搬运+供气”一体化。

高承载与稳定性：额定载重350kg，配备双舵轮驱动与电磁制动，运行平稳，停靠精度高。

智能调度与人工协同：通过平板电脑或工控机下发任务，AGV自动运行至指定站点，指示灯提示作业状态，实现人机高效协同。

磁导航精准可靠：在固定路径环境下采用磁导航方式，抗干扰强、定位准，适应产线节拍要求。

在线快充续航无忧：配备48V/200AH锂电池与快充系统，支持午间1小时充电即可满足全天作业需求。

项目效益

提升搬运与装配效率：AGV自动配送替代人工搬运，节拍稳定，支持每线每日80片玻璃的搬运需求。

降低劳动强度与工伤风险：省力臂与AGV协同作业，减少人工搬运负荷，提升作业安全性。

提升装配质量与一致性：AGV停靠位置精准，助力省力臂精确定位安装，减少玻璃损坏与装配误差。

实现生产流程可视化：通过调度系统实时监控AGV状态、任务执行情况，提升生产管理透明度。

灵活适应产线布局：磁导航路径可随巴士放置位置微调，具备一定的布局适应性。

降低长期运营成本：AGV系统维护简便，电力消耗低，可持续运行，减少人力依赖与物料损耗。