项目概况

本项目为某医科大学住院部布草（洁衣与污衣）自动化配送系统一期工程。项目采用潜伏举升式AGV，实现从4F消毒供应中心至 5F-9F住院病区 的跨楼层、多门禁自动化配送与回收。系统支持激光SLAM导航，具备与医院电梯、自动门的智能对接能力，实现“洁衣发放—污衣回收” 闭环管理，是智慧医院物流建设的典型应用。

项目痛点

院内物流效率低下：传统人工搬运布草劳动强度大、效率低，难以满足住院部高频次、多楼层的配送需求。

感染控制风险高：洁衣与污衣混运、人员频繁穿梭病区，易引发交叉感染，不符合医院感控管理要求。

院内交通复杂：涉及多个楼层、电梯、自动门，路径动态变化大，对AGV的环境适应性与协同调度能力要求极高。

空间与环境限制：医院通道相对狭窄（最小通道宽度1000mm），地面平整度、电磁环境需满足AGV运行条件。

系统集成难度大：需与电梯控制系统、自动门系统实现安全、稳定的信号交互，确保人机混行环境下的绝对安全。

夜间与高峰时段配送压力大：传统人工配送难以实现24小时即时响应，影响临床物资保障效率。

项目亮点

医院场景专用AGV设计：

采用潜伏举升式AGV，车身小巧（800×500×330mm），适应医院狭窄通道；

额定载重200kg，满足布草料车搬运需求；举升高度50mm，对接稳定可靠；

搭载 磷酸铁锂电池，支持在线快充，保障24小时不间断运行。

跨楼层、多门禁智能通行：

通过电梯通讯模块与自动门控制模块，实现AGV与医院现有设施的无线信号对接；

具备 呼叫、开门、通过、关门 全流程自动化能力，无需人工干预；

电梯改造遵循 “不破坏原系统、仅模拟按键信号” 原则，安全合规。

激光SLAM自然导航：

无需铺设磁条或二维码，依靠环境自然特征实现定位与建图，适应医院动态环境。

具备 动态避障、路径重规划 能力，保障在人员流动频繁区域的安全运行。

洁污分流、闭环管理流程设计：

洁衣流程：4F消毒供应中心 → AGV接驳 → 配送至各病区 → 空车回收；

污衣流程：各病区污衣收集 → AGV接驳 → 送至污物间 → 空车消毒后回库；

系统支持 PDA呼叫任务下发，实现任务可视、可追溯。

分阶段实施、灵活扩展：

一期：实现4F洁衣跨楼层配送；二期：扩展至5F-9F病区，完成洁污双向闭环；

系统支持后续AGV数量增加、路径扩展，具备良好的可复制性与推广价值。

项目效益

提升物流效率与响应速度：实现 24小时无人化配送，响应时间缩短至分钟级，大幅提升布草周转效率；

减少护士、护工的非护理工作量，让其更专注于病患服务。

强化院内感染控制：洁污分流、自动化搬运，显著降低交叉感染风险，提升医院感控管理水平；

减少人员流动，优化病区环境，提升患者就医体验。

降低运营成本与人力依赖：可替代 2-3名 专职搬运人员，年节省人力成本显著；

减少因人工搬运导致的布草损耗、误送等问题。

提升医院智能化形象与管理水平：构建“物资流、信息流、人流” 三流合一的智慧医院物流体系；

为医院后续开展药品、餐食、医疗废弃物等自动化配送积累经验、奠定基础。

安全可靠、符合医疗环境要求：AGV具备 四级安全防护（激光避障、机械防撞、急停、声光警示），确保人机共存安全；

系统运行静音、无污染，符合医院对环境友好、低干扰的要求。

具备行业示范效应与可复制性：该项目可作为 “智慧医院物流建设” 样板工程，向其他医院、养老院、疗养机构等场景推广。