项目概况

本项目为厦门某知名企业飞机工程有限公司机库梯架搬运AGV项目，针对飞机维修机库部署了2台7吨潜伏举升式AGV。实现飞机维修用大型模块化平台（最大4.4×8.8米）在机库内的精准、安全、高效搬运，支持单机与组合两种作业模式，提升机库物流自动化水平。

项目痛点

人工搬运风险高：飞机起落架等维修平台重量大（最重10吨）、尺寸大，人工搬运存在倾倒、碰撞风险，安全隐患突出。

搬运精度要求高：维修平台需精准对接工位，人工推动难以保证毫米级停靠精度，影响维修效率与质量。

作业灵活性不足：传统固定式搬运设备无法适应不同尺寸平台（4.4×8.8米与4.4×4.4米）的搬运需求。

人工作业强度大：重型平台搬运依赖多人协作，劳动强度高、效率低、易疲劳。

机库空间利用率低：传统搬运方式占用通道时间长，影响其他维修作业并行开展。

项目亮点

超重载双模式设计：单台AGV载重7吨，两台通过刚性连接组件组合后可承载14吨，兼顾灵活性与大负载需求。

高精度丝杆举升机构：采用丝杆举升系统，举升行程150mm，升降速度10–15mm/s，定位精准，运行平稳。

磁导航+RFID定位：在机库地面铺设磁条导航，配合RFID地标卡实现精准站点停靠与路径控制，适应航空环境要求。

手动/自动双控制模式：支持遥控器手动操控与自动运行模式，便于特殊场景下的灵活作业与应急处理。

全流程安全防护：具备激光避障、急停按钮、机械防撞、声光警示等多重安全保护，符合航空维修高安全标准。

模块化与可扩展设计：AGV底部设计叉孔，支持叉车辅助长距离转运，提升设备部署与维护便利性。

严格的设计与检验标准：从机械结构、电气安全到涂装、铭牌，全面遵循航空与国标要求，保障设备长期可靠运行。

项目效益

安全性显著提升：

彻底避免人工搬运重型平台的安全风险，降低事故发生率；

AGV具备多重安全防护，确保在人员与设备密集的机库环境中安全运行。

搬运效率与精度提高：

实现重型平台的快速、精准转运，停靠精度达±10mm，满足维修工位对接要求；

支持24小时连续作业，提升机库物流周转效率。

人力成本与劳动强度降低：

减少重型搬运岗位人员约4-6人，降低人力成本与劳动强度；

操作人员可通过遥控器远程操控，改善作业环境。

作业灵活性增强：

单机/组合两种模式灵活切换，适应不同尺寸、重量平台的搬运需求；

磁导航路径可调整，支持机库布局优化与任务扩展。

机库空间利用率优化：

AGV自动运行，减少通道占用时间，提升机库整体作业效率与空间利用率。

全生命周期可维护：

提供详细的技术文档、备件清单与三级售后服务体系，保障设备长期稳定运行；

符合航空行业的高标准质量与可追溯性要求。