项目概况

本项目为知名上市企业生电子电路基材行业泰国工厂量身定制的AGV自动化物流配送系统。项目旨在实现玻璃布、铜箔、木栈板等多种物料的自动化搬运，提升厂区物流效率，降低人工成本，支持工厂全天候连续生产。项目共投入8台AGV，包括激光叉车AGV和定制潜伏举升AGV，覆盖四条主要配送路线，涉及卸货区、立库、行吊机、开卷机等多个作业节点。系统集成中央调度系统、在线充电系统、无线网络、呼叫终端、手持PDA等设备，实现物料从入库到出库的全流程自动化。

项目痛点

1. 物料种类多样，载具规格复杂：项目涉及玻璃布栈板、铜箔铁架、木栈板等多种载具，尺寸、重量、结构差异大，对AGV的适应性要求高。

2. 环境条件严苛：项目位于泰国，环境温度高达45℃，湿度85%，对设备的耐候性和稳定性提出更高要求。

3. 对接设备多样，协同控制难度大：AGV需与行吊机、开卷机、输送线、自动门、风淋室等多种设备联动，涉及PLC、视觉系统、上层WMS/WCS的复杂信息交互。

4. 人工与AGV混合作业，存在安全隐患：部分区域需人工叉车与AGV协同作业，存在路径干扰和安全风险。

5. 节拍要求高，作业密集：玻璃布配送节拍达16板次/小时，要求AGV系统具备高效的调度能力和稳定的运行节拍。

项目亮点

多车型协同调度：采用激光叉车AGV、宽支腿叉车AGV、潜伏举升AGV等多种车型，针对不同物料和路线进行优化配置，提升系统灵活性。

高精度对接与视觉辅助：在开卷机对接环节引入视觉检测系统，实时监测玻璃布中心轴高度和位置状态，确保AGV举升盘与开卷机气涨轴精确对接。

智能调度与设备联动：中央调度系统RCS与行吊机、自动门、输送线等设备PLC实时通讯，实现任务自动分配、路径动态优化、设备协同控制。

多重安全防护机制：AGV配备360°激光避障、叉尖光电传感器、急停按钮、机械防撞（选配）等安全装置，确保人机混合作业安全。

模块化部署与柔性扩展：系统支持后期扩展和路径优化调整，适应工厂布局变化和业务增长需求。

项目效益

提升物流效率：实现多条物料路线的自动化搬运，配送节拍稳定，AGV运行效率满足生产节拍要求，显著提升物料周转速度。

降低人工成本：替代人工叉车完成高频次、重复性搬运任务，减少人工投入，降低劳动强度和安全风险。

提高对接精度与系统稳定性：视觉引导与智能调度结合，提升AGV与设备对接成功率，减少人为干预和异常停机时间。

实现物流信息闭环管理：手持PDA完成物料条码、载具码、地址码绑定，与上层系统联动，实现物料状态实时追踪和数据闭环。