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整厂智能物流/
自動車製造における完成車物流システム
亮点
柔軟な適応性
前進方向進入をサポートし、密集した車庫レイアウトに適応。リフト機構がホイールベースに合わせ、大きな車輪が登坂能力を向上。
高効率通路
その場旋回可能、狭い通路幅、車両下部間の柔軟な移動。
多次元知覚安全
複数のセンサーグループを装備し、ピックアップ・配置操作をリアルタイム監視。異常駐車時に自動エラー報告。
全方位保護
3段階安全メカニズム:システム制御、車両センサー、各レベルのハードウェア衝突防止。
方案价值
プロジェクト要件
技術的ソリューション
AGV選択

プロジェクト要件

1. 建物レイアウトとステーション分布

完成車を組立エリアから完成車倉庫へ輸送。

外部の歩行者や車両の干渉を考慮する必要がある。

2. 車両情報:

以下のモデルを含む: (主に標準乗用車またはSUV)

モデル1:約L4640xB1780xH1435mm;ホイールベース:約2700mm;重量:約1330~1400 kg。

モデル2: 約L4885xB1840xH1445mm;ホイールベース:約2825mm;重量: 約1530~1600kg。

モデル3:約L4390x B1795xH1565mm;ホイールベース:約2640mm;重量: 約1400~1500 kg

外部エリア 道路チャネル幅:10000mm

技術的ソリューション

システムアーキテクチャ


AGV経路計画

1. 2つの駐車エリアは中央AGV主軸によって上下ゾーンに分割されます。手動駐車とAGV出庫は異なるゾーンで時間差で行われ、重複を回避します。

2. 主軸には3つの車線があります:中央は空のAGVが完成倉庫から組立ゾーンへ、他の2つは反対方向に積載AGVが移動します。手動作業が1つのゾーンで行われる場合、対応する車線は無効になり、2つの主車線のみがアクティブになります。

3. 完成倉庫:208駐車スペース、組立エリア:80駐車スペース、実際の容量はAGV充電ステーションの影響を受ける場合があります。


交通管理

外部エリアの信号機とカメラ:カメラが人や車両を検出し、信号機が車両に信号を送ります(赤=停止、緑=進行)。

交差点ロジック:

(1) デフォルトで赤、車両到着時にカメラが車両を検出し、システムが制御ゾーンをアクティブ化。

(2) 待機位置のAGVは停止され、制御ゾーンのAGVは加速。

(3) 制御ゾーンが空の場合、信号機が緑に変わり、車両が通過。

(4) 車両通過後、制御ゾーンが解放され、AGVが進入可能。



2. 他の交差点にも人/車両検出用の信号機/カメラがあります。

交差点ロジック:

(1) 上記と同じ

AGV選択

異なるホイールベースに対応可能なカスタマイズ可能なグリッパー、ホイールグリッパーがジャッキ接触面を置き換え、4つのホイールすべてを把持。

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