El proyecto logístico de almacén integral para producción de inversores tiene como objetivo automatizar completamente el proceso de producción, desde la entrada de materias primas hasta el envío de productos terminados. Para abordar los desafíos de colaboración entre múltiples pisos, los AGV deben moverse sin problemas en entornos complejos de varios niveles, resolviendo problemas como colisiones en la planificación de rutas y retrasos en la comunicación. Se deben cumplir estrictos requisitos ambientales como planitud del suelo ≤3mm, gestión de temperatura y humedad de 0℃~45℃, y requisitos ESD, de lo contrario afectarán la estabilidad operativa del AGV. Al mismo tiempo, los riesgos de compatibilidad al integrarse con equipos de terceros como inspección visual y puertas automáticas no pueden ignorarse. El transporte tradicional depende del trabajo manual, que es ineficiente y propenso a errores, por lo que la automatización debe lograr un flujo de trabajo de alta precisión sin errores. Con el aumento de la carga de trabajo, la operación continua las 24 horas impone mayores demandas en la durabilidad del equipo, velocidad de respuesta ante fallas y gestión de repuestos, aumentando aún más la carga de mantenimiento. Por esta razón, la fábrica ha introducido nuestros robots Jaten, adoptando estanterías, racks de materiales, AGV subyacentes, AGV de contenedores, tractores, transportadores de rodillos neumáticos, robots de paletización, mesas elevadoras, mesas elevadoras pasantes, montacargas de tres vías para pasillos estrechos, montacargas sin conductor apilables, carros de materiales, etc. Este proyecto también incluye sistemas de software de soporte logístico y sistemas WMS.
Arquitectura del sistema
Los empleados envían información de producción al sistema WMS mediante PDA o MES. WMS/WCS transfiere instrucciones al sistema de control AGV.
El sistema de control AGV coordina los AGV para completar tareas, luego reporta la finalización a WMS, que lo transmite a MES.
La interfaz entre WMS y los sistemas MES/ERP del cliente soporta API, servicios web y tablas intermediarias.
Conexiones físicas del sistema
Llamadas manuales: empleados envían señales a AGV mediante PDA, tablets o cajas de llamada.
Llamadas del sistema: conexión por cable entre sistema host y control AGV para enviar señales.
Las señales se envían al sistema de control AGV, que coordina los AGV y recibe confirmación de tareas completadas.
Montaje de paletas Tian-Zi
• Diseñado para dos tipos de paletas (Chuan-Zi y Tian-Zi) con soportes para entrada suave de horquillas.
• Fabricado con tubo angular 100x50x3 y acero Q235 de 8mm, superficie pintada.
• Ajustable para productos de hasta 1200x1200x2000mm, capacidad1000Kg.
Estación de clasificación de entrada (2F)
Sistema de transportadores: Estación de dos niveles - superior para contenedores vacíos, inferior para llenos. Proceso ergonómico que elimina desplazamientos y reduce tiempos de espera.
Estación de clasificación de salida
Estación con racks buffer: Operación en modo ping-pong entre humanos y robots, con estructura de seguridad personalizada para garantizar estabilidad.
Racks para AGV (sin necesidad de fijación a rieles, recomendado)
Dimensiones de conexión L1000×W1000mm, altura libre mínima 355mm
AGV circula bajo racks y los eleva para transporte
Capacidad de carga (incluyendo rack)<500Kg
Layout completo de línea de paletización con grúa pórtico
Solución de comunicación para ascensores
Los AGV tipo horquilla requieren acceso a ascensores para transporte de materiales. Se instala módulo de comunicación inalámbrica que simula pulsaciones de botones mediante contactos de relé, sin afectar sistemas eléctricos existentes.